1. Trasa prenosu pojazdovej sily: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energia premenená na hydraulickú energiu) - rozdeľovací ventil - centrálny rotačný kĺb - pojazdový motor (hydraulická energia premenená na mechanickú energiu) - redukčná skriňa - hnacie koleso ——Koľajová reťaz crawler——dosiahnutie chôdze
2. Trasa prenosu rotačného pohybu: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energia premenená na hydraulickú energiu) - rozdeľovací ventil - rotačný motor (hydraulická energia premenená na mechanickú energiu) - redukčná skriňa - otočné ložisko - realizovať otáčanie
3. Trasa prenosu pohybu výložníka: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energia premenená na hydraulickú energiu) - rozdeľovací ventil - valec výložníka (hydraulická energia premenená na mechanickú energiu) - realizácia pohybu výložníka
4. Trasa prenosu pohybu lyžice: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energia premenená na hydraulickú energiu) - rozdeľovací ventil - valec násady (hydraulická energia premenená na mechanickú energiu) - realizácia pohybu násady
5. Trasa prenosu pohybu lyžice: dieselový motor - spojka - hydraulické čerpadlo (mechanická energia premenená na hydraulickú energiu) - rozdeľovací ventil - valec lyžice (hydraulická energia premenená na mechanickú energiu) - realizácia pohybu lyžice