V roku 1933 vstúpil Bucyrus na trh vrtných súprav; v roku 1952 Bucyrus vyrobil prvú komerčne schválenú elektrickú valcovú kužeľovú vŕtaciu súpravu; v roku 1945 začala Ruská kombinovaná spoločnosť ťažkých strojov (Ural Machinery) vyrábať ťažké valcové vrtné súpravy; Odvtedy Gardener-Denver Company (skrátene GD Company) a Marion Shovel Branch of Dresser Industries v Spojených štátoch vyvinuli valcové kužeľové vŕtacie súpravy. Začiatkom 90-tych rokov vyvinula PH Company aj valčekovú kužeľovú vŕtaciu súpravu; moja krajina začala s vývojom valcových kužeľových vrtných súprav v 60. rokoch 20. storočia a v 80. rokoch bola úspešne vyvinutá a uvedená na trh.
Vo všeobecnosti sa vrtné súpravy s priemermi vrtov v rozsahu 280 až 380 mm nazývajú veľké vrtné súpravy. Valcové kužeľové vrtné súpravy sa používajú hlavne na vŕtanie trhacích dier nad 200 mm v povrchových baniach.